Прямая речь может оформляться двумя способами: с использованием кавычек или тире.

Если используются кавычки, предложение пишется в одну строку: Саша проявляет настойчивость и говорит: "Стой!"

Если используется тире, прямая речь начинается с абзаца:

Саша проявляет настойчивость и говорит:

— Стой!

Дефисное написание части ядерно- рекомендовано не только в словаре Б. З. Букчиной, но и в «Русском орфографическом словаре» РАН. Объясняется такое написание, вероятно, наличием суффикса -н-  и сложившейся традицией писать подобные слова (большинство из них являются терминами) через дефис. Подробнее о проблеме слитных и дефисных написаний и особенностях словаря «Слитно? Раздельно? Через дефис?» можно прочитать в ответе на вопрос № 285801.

Скорее, это вопрос к авторам документа. Во избежание двузначности можно использоать пояснение, например: ...самоустанавливающиеся (все грузоподъемностью...)