Ответы справочной службы
Вы расставили знаки препинания правильно. Придаточная часть где курьер выделена запятыми.
Такая формулировка возможна в непринужденной разговорной речи.
Верно: Курьер прибыл в ресторан, и, как только заказ приготовят, он сразу же направится к вам.