Если говорить о структуре, то предложение в целом представляет собой сложную синтаксическую конструкцию с разными видами подчинительной связи. Часть если да, то как это сделать представляет собой сложноподчиненное предложение с главной частью то как это сделать (слово то является коррелятом союза если) и придаточной частью если да, в которой слово да замещает собой предыдущую часть сложной синтаксической конструкции родителям нужно выражать их [эмоции]. Последний из союзов и соединяет две изъяснительные придаточные части, зависящие от глагола решить, поэтому запятая перед ним не требуется; сравним вариант без придаточной части с союзом если: решить, нужно ли выражать их [эмоции] родителям и как это сделать. Поскольку союз если имеет коррелят, перед этим союзом запятая также не нужна: Эти границы помогают вам разобраться в своем сильном гневе, обиде и боли и решить, нужно ли выражать их родителям и если да, то как это сделать.

В смысловом плане часть и если да, то как это сделать несет в себе оттенок присоединения, что позволяет поставить перед ней тире: Эти границы помогают вам разобраться в своем сильном гневе, обиде и боли и решить, нужно ли выражать их родителям — и если да, то как это сделать.

Ошибки в употреблении слова ребенок нет.

Запрета на такой перенос нет.

Правильно: Кто, как не повара, владеет... Обороты с как в подобных конструкциях обособляются.

Не обособляются нераспространенные приложения, относящиеся к именам собственным, если стоят перед определяемым существительным. Запятая не нужна.

Такое наречие можно образовать, но по смыслу оно будет совпадать с более употребительным словом даром.

Обособление оборотов вследствие + сущ. факультативно.

Частица что ли обособляется вне зависимости от позиции, которую она занимает в предложении.

Сочетание выпить чай может употребляться, когда имеется в виду "выпить весь чай".

Вы двое — это обращение, которое выражено местоимением с числительным, для постановки запятой нет оснований.