1.
несовершенный вид
уплы́ть
совершенный вид
Удаляться (удалиться) откуда-л., перемещаясь по поверхности или в глубине воды с помощью приспособленных для этого органов (о рыбах или животных, живущих в воде, или о человеке и животных, не живущих в воде)
приплывать