Ответы справочной службы
Указанная запятая нужна.
Страница ответаНа практике - клиффхэнгер. Пока нет словарной фиксации, править это написание на другое не нужно.
Страница ответаВ. В. Виноградов указывает, что слово доспехи восходит к тому же корню, что и слова успеть, успех, спешить, спешка.
Страница ответа