орлом, нареч.
высматривать орлом см. казаться
Ответы справочной службы
Корректно: В бою под Орлом, под Варшавой, в жестоком огне батарей я чувствовал слева и справа поддержку окопных друзей.
Спасибо за комментарий. Эта версия была изложена в нашем ответе.