Словари
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недоре́зать, -е́жу, -е́жет (зарезать, уничтожить не полностью, меньше нужного)
недоеда́ть, -а́ю, -а́ет (есть недостаточно)
недоду́мать, -аю, -ает (недостаточно продумать)
недолежа́ть, -жу́, -жи́т (вылежать меньше нужного)
Ответы справочной службы
Не пишется слитно в составе глагольной приставки недо-, означающей неполноту, недостаточность по сравнению с нормой: недоварить (варя, не довести до состояния готовности), недоделать (сделать меньше нужного).
Но от глаголов с приставкой недо- следует отличать глаголы с приставкой до- и предшествующей частицей не (такие глаголы с частицей не обозначают не доведенное до конца действие, они пишутся с не раздельно — по общему правилу), например: мама не доварила суп (не смогла, не успела доварить), я не доделал работу (не смог, не захотел доделать).
