2.
несовершенный вид
доползти́
совершенный вид
Достигать (достичь) кого-, чего-л., добираться (добраться) куда-л., перемещаясь по поверхности всем телом (о пресмыкающихся и насекомых) или припадая туловищем к поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке и животных)
отползать
уползать