Правильно: со щитом. Предлог со последовательно употребляется перед словами, начинающимися с согласного [щ].
Правильно: панцирь. В большинстве корней в русском языке пишется гласная И после Ц.
Следует писать слитно.
Нужна запятая после слова панциря: это сложносочиненное предложение.
Поскольку перед составным союзом есть слово особенно, запятая ставится между частями союза и не ставится перед ним: "Панцирь-СМ" на базе "Торнадо" заслуживает особого внимания особенно после того, как в "Панцире С1" нашли недостатки.
Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Слово сутки не сочетается с числительными два, три, четыре и составными числительными, заканчивающимися на два, три, четыре. Чтобы избежать грамматической ошибки, слово сутки заменяют на слово день или используют конструкцию в течение 53 суток.
Все знаки препинания расставлены верно.
В этих случаях запятые не требуются, так как в обоих предложениях подразумевается сопоставление. Подробнее см. в «Справочнике по пунктуации».
Лучше: щит - эгиду, который...