При соединении составного числительного, оканчивающегося на два, три, четыре (22, 23, 34, 43 и т. д.), со словом трусы возникает синтаксическая несочетаемость. Нормативного варианта нет.
Следует строить предложения так, чтобы не использовать именительный и винительный падеж. Например, выбирать другие падежные формы (в зависимости от контекста): не более тридцати четырех трусов и т. д.
Сочетание пара трусов для обозначения одного предмета (а не двух) уместно только в разговорной речи.
Предложение нужно перестроить. Если речь идет о зданиях, то возможен такой вариант: Строителями было отремонтировано тридцать четыре здания яслей.
Да, все верно.
Вы написали верно: Значит, тридцать четыре новые пары...
Правильно: арестовали тридцать три коровы.
Верен второй вариант.
Верно: можно собрать до четырех урожаев.
Что значит "определено склонение"?
Верно: освободить двадцать четыре заложника.