Слово стадо употребляется с пренебрежительным оттенком в значении "большая неорганизованная группа людей". Такое употребление может восприниматься как оскорбительное в отдельных случаях.
В определенном контексте это слово может быть оскорбительным.
Это конкретные существительные.
Слова стадо, стая и т. п. употребляются по отношению к животным, которые воспринимаются носителями языка как коллективные, держащиеся вместе или объединяющиеся для охоты, миграции и пр. (стадо оленей, стая саранчи). Удавов трудно представить себе в виде стада, а поскольку нет такого понятия, то и нет такого слова (ведь язык антропоцентричен).