Предпочтительно: (нет) носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался).
Ложись – форма повелительного наклонения глагола ложиться. Этот глагол (и эта форма глагола) соответствует литературной норме.
Существует, но не в литературном языке. Ложить – просторечие.
Правильно: класть, положить.
Строгая литературная норма: носков, но в последние годы некоторыми словарями вариант носок тоже признается допустимым (раньше он запрещался).