Следует использовать существительное надежда в форме единственного числа.
Верно: Надежда и Осип Мандельштам, Надежде и Осипу Мандельштам.
В этом случае возникает иерархия поясняющих приложений: имя собственное Петрова Мария Петровна поясняет существительное мать, а сочетание этого пояснения и поясняемого, в свою очередь, является пояснительной конструкцией по отношению к термину законный представитель. В параграфе 67 «Полного академического справочника» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.) указано, что в подобных случаях возможно сочетание запятых и тире. Поскольку тире в целом более сильный отделяющий знак, чем запятая, можно предложить следующее оформление конструкции: ...законный представитель — мать, Петрова Мария Петровна.
Следует, однако, заметить, что фрагмент понимается таким образом без контекста. Возможно, с учетом реального контекста будет уместнее другое пунктуационное решение.
Корректны оба варианта.
Правильно: гражданское дело о признании недееспособной Ивановой Ирины Петровны.
Первый вариант корректен.
Запятая между определяемым словом надежда и несогласованным определением (когда-нибудь) обрести не нужна.
Военнообязанная.