Корректно: карман кенгуру.
Интонационно-логическое тире здесь уместно.
В данном случае предлог в лучше повторить.
Слова по своему обыкновению обособляются: Мария Захарова, по своему обыкновению, за словом в карман не полезла.
Правила склонения фамилий см. в разделе «Азбучные истины».