Лучше поменять определения местами, при этом поставив запятую: Это был мальчик среднего роста, с короткими каштановыми волосами.
Части Вашего сложного предложения должны соединяться союзом чтобы.
Запятые стоят верно. Следует исправить опечатку с пробелом перед второй запятой, начать предложение с большой буквы и поставить точку.
Имя сказочного персонажа Мальчик с пальчик не обязательно писать с двумя дефисами. В академическом орфографическом словаре, размещенном на ресурсе «Академос» Института русского языка им. В. В. Виноградова РАН, варианты Мальчик с пальчик и Мальчик-с-пальчик даны как равноправные.
Указанное правило не распространяется на формы мужского рода. В них всегда пишется одно Н.
Верно: средний рост мальчика (вообще); средний рост мальчиков (в группе мальчиков).
Верно: Однажды маленький мальчик гулял утром по лесу и думал, что ему делать.
Нет, неверно: не существующие для его родителей (так как здесь причастие с зависимым словом).
Город достойно представлен на соревнованиях по бальным танцам как в нашей стране, так и за рубежом.