О вариантах грамм – граммов, килограмм – килограммов см. ответ на вопрос № 275589.
Есть так называемая счетная форма существительных (особая форма множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). В счетной форме возможно: грамм и граммов, в то время как вне сочетаний с количественным числительным – только граммов. Правильно: 357 грамм и 357 граммов (но: не хватает нескольких граммов, здесь нельзя использовать форму грамм).
Склоняется последнее слово в в составе порядкового числительного: пятьдесят седьмого образца, сорок четвертых суток и т. д.
Оба варианта верные.
Правильно: отчитаться о пяти тысячах двухстах пятидесяти четырёх рублях.
Правильно: присутствовал пятьдесят один человек.
Ошибок нет.
В составных порядковых числительных склоняется только последняя часть: до двести пятьдесят шестого года.