Пожалуйста, адресуйте этот вопрос Минобрнауки: http://www.mon.gov.ru/
Корректно: из наших пятидесяти одного товара.
Если подлежащее имеет в своем составе существительное с собирательным значением (ряд), то сказуемое может стоять как в единственном, так и во множественном числе. На выбор формы влияет ряд факторов. Так, форма множественного числа предпочтительна, если главные члены предложения оторваны друг от друга (как в последнем примере из Вашего вопроса).
В Вашем предложении возможны оба варианта.
Разделяем Ваши чувства. Но ориентироваться следует на нормативные словари и справочники.
При числительных два, три, четыре (а также составных числительных, оканчивающихся на два, три, четыре) сказуемое обычно ставится в форме множественного числа: Как только еще 23 человека закажут данный товар, он отправляется к вам. Ждать, пока закажут товар еще 23 человека.
Вам нужно найти схему такого анализа и выполнить все требуемые действия. См., например, здесь:
Запятые не нужны.
Никакие знаки препинания (кроме точки в конце) в этом предложении не нужны.
Запятые не нужны.