Запах чувствуется – общеупотребительный, стилистически нейтральный вариант; запах слышится – допустимое разговорное употребление.
Да, эта фамилия склоняется (и мужская, и женская).
Врач-рентгенолог пишется через дефис. После мама ставится тире.
Фамилия Малаха склоняется, правильно: Малахи Ирины, Малахе Ирине и т. д.
В Петергофе - Самсоновский (Самсониевский, Самсоньев) канал. А в Петербурге - Сампсониевский мост.
Слышать запах - уместно в разговорной речи. Чувствовать запах - стилистически нейтральный вариант.
Слышать запах - это выражение, употребительное в разговорной речи.