Оба варианта возможны. Более употребительно: контроль за выполнением задач.
См. ответ на вопрос № 252391.
Более употребительно: контроль за исполнением приказа. Этот вариант предпочтительнее, он позволяет избежать "нанизывания" родительных падежей в сочетании "исполнения приказа" (тем самым облегчается прочтение фразы).
Первый вариант по структуре предложения более логичен.
Предпочтительный вариант: контроль за формированием.
Согласно «Морфемно-орфографическому словарю русского языка» А. Н. Тихонова: кабриолет/, пикап/.
Выбор варианта зависит от смысла фразы. Если контролируются (проверяются) знания по технике безопасности, то лучше написать: контроль (проверка) знаний по технике безопасности.
Предпочтительно: контроль за исполнением решения.
См. в «Словаре трудностей».