Это примыкание.
В форме объяснять основа объясня- и формообразующий суффикс ть. Основа членится на приставку, корень и суффикс: объ/ясн/я-.
О принципах морфемного разбора можно прочитать в учебнике Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников».
Корректны оба варианта.
Глагол совершенного вида не отвечает на вопрос что делать, необходимо образовать глагол несовершенного вида (например, блуждать).
Таких глаголов нет. Есть злобиться, злобствовать. Сочетание становиться злым корректно.
Глагола дожиться, от которого могла бы быть образована форма дожились, нет в русском языке. Верно: дожили.
Глагол люстрировать существует.
Это дополнение. Инфинитив (читать) может быть частью сказуемого, только если глагол в личной форме имеет модальное или фазовое значение: хочу (могу) читать, начал читать.
Ваш вопрос непонятен. Вы спрашиваете о форме 3-го лица мн. числа будущего времени глагола несовершенного вида повторять ? Правильно: будут повторять. Повторят – форма 3-го лица мн. числа глагола повторить (совершенный вид).
