Лучше: не знают основных правил.
В именительном падеже - взаимодействие.
В деловом тексте постановка двоеточия допустима, но не обязательна: перечислительный ряд существительных не имеет обобщающего слова — существительного или местоимения..
Пожалуйста, сформулируйте конкретный вопрос.
В этом предложении нет обособленных оборотов, запятые ставить не нужно.
Сочетание основные принципы, действительно, формально избыточно (принцип – основное положение какой-либо теории, учения, науки и т. п.). Но не любая избыточность ошибочна. Это сочетание свободно употребляется в русском языке и зафиксировано словарями. Оно является корректным и не требует замены.
Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.
При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами. Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.
Верно: три основных типа.
Лучше: по основным операциям.
