По правилам тире не требуется. Но возможно авторское (интонационное) тире.
Возможны оба варианта, однако в подобных конструкциях чаще используется форма винительного падежа (не надо совершать необратимые поступки).
Слово морж в значении 'любитель зимнего плавания в открытых водоёмах' зафиксировано словарями русского языка (см. пример словарной статьи), т. е. необычным такое значение назвать уже нельзя. Поэтому необходимости в постановке кавычек нет. Но в некоторых контекстах кавычки будут уместны (если есть вероятность, что читатель может не понять, идет ли речь о людях или о животных).
Сочетание грамматически некорректно, так как слова обучение и совершенствование требуют разных падежей от зависимого существительного: обучение (чему?) технике и совершенствование (чего?) техники. Возможно такое сочетание: обучение технике чего-то (например, плавания) и ее совершенствование.
У названных Вами существительных разная лексическая сочетаемость, закрепленная традицией.
О действии, которым руководит чувство долга: совершать что-то из чувства долга.
Выражение "совершить открытие" не является фразеологизмом.
