Правильно: почти касался её.
Здесь возможны два варианта пунктуационного оформления, так как в зависимости от смысла одни и те же слова могут рассматриваться или не рассматриваться как уточняющее обстоятельство: Справа, внизу, (то есть в каком именно месте правой части пространства) лежал мяч — Справа внизу (то есть в правой части низа) лежал мяч.
Да, это сложное предложение, нужна запятая перед и.
Запятая возможна перед составным союзом прежде чем или между его частями. Чаще союз прежде чем целиком входит в придаточную часть и не разделяется запятой: Могут пройти годы, прежде чем найдется «тот самый» бухгалтер.
Дополнительные знаки препинания не нужны.
Такое употребление не является точным. Практически значит "по существу, по сути дела". Конечно, сегодня это слово обрастает этим "приблизительным", "примерным" значением - "почти".
Вторая фраза некорректна. В первом случае лучше: войти в автобус.