успокаивать(ся), -аю(сь), -ает(ся)
УСПОКАИВАТЬ, успокаиваю, успокаивает \\ в формах с сочетанием ющ: успокаивающий... – успокаива[йу]щий и успокаива[и]щий.
Ответы справочной службы
Рекомендуем перестроить предложение: Я гладил пса по голове, не зная, успокаиваю его или успокаиваюсь сам.