СТИРАТЬ, стираю, стирает; стиранный \\ [c’]тирать и [c]тирать; в формах с сочетанием ющ: стирающий... – стира[йу]щий и стира[и]щий; в формах с сочетанием нн: стиранный... – стира[н]ый.
СТИРА|ТЬ1, -ю, -ет, -ют, прич. страд. прош. стиранн|ый [н], кратк. ф.: м. стиран, ж. стиран|а, несов.,V а; выстира|ть, -ю, -ет, -ют, сов., V а и постира|ть, -ю, -ет, -ют, прич. страд. прош. постиранн|ый [н], кратк. ф.: м. постиран, ж. постиран|а, сов., V а; перех. и неперех.
1.0. зд. перех. Делать чистым какое-л. тканое, вязаное и т. п. изделие посредством трения частей этого изделия в воде с использованием моющих средств (мыла, стирального порошка и т. п.).
Стирать бельё (рубашку, носки, юбку, п
Ответы справочной службы
Названные слова можно характеризовать как разговорные.
Нормативно и стилистически нейтрально: буду стирать. В непринужденной речи допустимо: буду стираться (в знач. 'устрою стирку').
Лучше сказать: стирать вручную. Стирать на руках - возможно в разговорной речи.