спланированный; кр. ф. -ан, -ана (от спланировать) и спланированный; кр. ф. -ан, -ана (от спланировать)
Ответы справочной службы
В этом предложении не следует писать отдельно.
Лучше всего в данном случае так: В. З. Демьяненков считает, что любой РА – это одновременно и запланированный (преднамеренный), и незапланированный поступок. На наш взгляд, данный (краткий и тезисный) контекст может (и должен) быть оформлен без знаков цитирования. Пожалейте читателя, позаботьтесь о нем - уберите лишние знаки.