самокорректировать
САМОКОРРЕКТИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; нсв. кого-что. Самому корректировать свои действия, поведение. Самокорректи́рование, -я; ср. Самокорректиро́вка, -и; мн. род. -вок, дат. -вкам; ж.
