ПОДТА́ЛКИВАТЬ, подта́лкиваю, подта́лкивает \\ по[тт]а́лкивать; подта́[лк’и]вать и допуст. устарелое подта́[лкə]вать; в формах с сочетанием ющ: подта́лкивающий... – подта́лкива[йу]щий и подта́лкива[и]щий.
ПОДТА́ЛКИВАТЬ, несов. (сов. подтолкну́ть), кого-что к чему. Перен. Разг. Воздействуя на кого-, что-л., побуждать (побудить) к каким-л. действиям, к ускорению действия, поторапливать, словно, слегка касаясь резким движением, подвигать; син. побуждать, подговаривать, подстрекать, склонять; ант. удерживать [impf. fig. coll. to urge (to), encourage someone (to); to urge (on, upon), force an idea, thought, etc.]. Постоянными звонками он напоминал о себе, подталкивал Лидию принять какое-либо решение. Об
подталкивать см. возбуждать
Ответы справочной службы
В предложении Ребята решили собрать/собирать букет из листьев оба варианта равноправны. Разница лишь в том, что при выборе глагола несов. вида (собирать) делается акцент на процессе, а при выборе глагола сов. вида — на результате. Почему учитель решил, что правилен только один вариант, по представленным сведениям понять невозможно. Не исключено, что контекст, по мнению учителя, должен был подталкивать к выбору глагола несов. вида (например, если в предыдущих фразах повествуется о том, как ребята долго и мучительно придумывали, чем бы заняться долгим осенним днем: в таком случае акцент на собирании листьев как занятии, целью которого является сам процесс, кажется оправданным). Однако даже если контекст и подталкивал к выбору глагола несов. вида, использование его пары сов. вида ошибкой не является.