недолежать
недолежа́ть, -жу́, -жи́т (вылежать меньше нужного)
недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недодержать
недодержа́ть, -ержу́, -е́ржит (продержать меньше нужного, не довести до готовности)
надолжать
надолжа́ть, -а́ю, -а́ет
надлежать
надлежа́ть, -жи́т