Словари
недоговори́ть, -рю́, -ри́т (высказать не всё, умолчать о чем-н.), но: не договори́ть (его́ прерва́ли, и о́н не договори́л)
Ответы справочной службы
Русский орфографический словарь
недо... — приставка со знач. неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр.: не договори́ть, не дое́сть, не добежа́ть, не докрича́ться
Верно: мы о нем не договорили.
Если глагол недоговорить пишется слитно, он означает "умолчать о чем-то".
Недоговорить - сказать не всё (недоговорить всей правды). Не договорить - не закончить разговор.
Приставка недо- со значением неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр.: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться.
