недобриться
недобри́ть(ся), -бре́ю(сь), -бре́ет(ся) (побрить(ся) недостаточно)
недобриваться
недобрива́ть(ся), -а́ю(сь), -а́ет(ся) (к недобри́ть(ся)
недоучиться
недоучи́ть(ся), -учу́(сь), -у́чит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучи́ть (не доучи́л уро́ка)
недобираться
недобира́ть(ся), -а́ю, -а́ет(ся) (к недобра́ть)
недовариться
недовари́ть(ся), -арю́, -а́рит(ся) (варкой не довести, не дойти до готовности)