кран-манипулятор, крана-манипулятора
Ответы справочной службы
Верно: краны-манипуляторы, кранов-манипуляторов.
Страница ответаСкорее, это вопрос к авторам документа. Во избежание двузначности можно использоать пояснение, например: ...самоустанавливающиеся (все грузоподъемностью...)
Страница ответа