Ответы справочной службы
Формы косвенных падежей единственного числа слова дитя – род. и дат. дитяти, вин. дитя, тв. дитятей, предл. о дитяти. Формы множественного числа – дети, детей и т. д. (не дитята, дитят).
Слово дитя в единственном числе в косвенных падежах имеет формы дитяти и дитятей. Это современная литературная норма, других вариантов нет.