брыкать(ся), -аю(сь), -ает(ся)
БРЫКАТЬСЯ, брыкаюсь, брыкается \\ в формах с сочетанием м[с’]: брыкаемся... – брыкае[м]ся; в форме брыкался – брыка[л]ся; в формах с сочетанием ющ: брыкающийся... – брыка[йу]щийся и брыка[и]щийся; о произношении конечных сочетаний -ся, -сь см. § 145.
Ответы справочной службы
Запятая ставится.
В этом случае достаточно запятой.
В слове брыкаться ударение всегда падает на а: сиди и не брыкАйся.