Правильно: на правом и левом колене. Когда речь идет о парных частях тела, принято употреблять существительное в единственном числе.
Верно: зрение на левом глазу.
Корректно: портрет женщины вполоборота влево.
Запятая нужна: То левой, то правой лапой медведь запихивал хворост в берлогу.
Верно: 42,78 болгарского лева.
Возможны оба варианта.
Имя существительное, которому предшествует два или несколько определений, указывающих на разновидности предметов, ставится в форме единственного числа, если перечисляемые разновидности предметов или явлений внутренне связаны. Таким образом, верно: на правом и левом берегу.