Начальная форма - удаться. Форма 3-го лица - удастся.
Верно: учиться этой специальности, обучаться по специальности, приобретать специальность.
Оба варианта правильны: удариться о металлические качели и удариться об металлические качели.
Элементы адреса принято разделять запятыми.