Можно "упаcть на роликах" (то есть упасть, катаясь на роликах; упасть во время катания на роликах), но только в разговорной речи.
Предпочтительно оформить так. В голове пронеслось: только бы не упасть...
Нет.
Запятая не ставится.
Корректно с запятой.
В принципе такое сочетание возможно.
Следует использовать форму мн. числа, т. к. это разные группы: Наибольший шанс упасть на Землю – у астероидов групп Атона и Аполлона.