Верно: сажать на стулья.
Им. п. мн. ч. - ульи.
В конструкциях с составными числительными, оканчивающимися на два, три, четыре, винительный падеж сохраняет форму именительного независимо от категории одушевленности. Правильно: двадцать два добровольца посадили на стулья.
Лучше: для большой и маленькой кухни.
Не нужна запятая после слова "скамейки".
Это сочетание корректно.
Если используется союз и, то лучше без то: Мы моем полы, парты и, если надо, стулья. Сравним с другим союзом и, соответственно, другим значением: Мы моем полы, парты, а если надо – то и стулья.
Корректно раздельное написание.