Верен первый вариант: Предварительное согласие служащих получено. Нет оснований использовать отвлеченное существительное согласие во множественном числе.
Верно: прошу Вашего согласия.
Правильно: в согласье.
Верен первый вариант.
Правильно: о даче согласия.