Верно: Постучал себе по голове.
Возможны оба варианта (с учетом контекстных различий).
Для постановки запятых в этих предложениях нет оснований.
Это устойчивое выражение, поэтому употребляется форма ед. ч. даже по отношению к нескольким лицам: Не сносить тогда вам головы.
Правильно: Численность коров составила пятьдесят одну голову.
Корректно: политологи ломают голову.
Корректно: Неважно, где мы, — наши голоса всегда будут звучать у вас в голове.
Ударение можно проверить в окне «Искать на Грамоте» (набрав кружиться).
Требуется согласование по смыслу. Голов много? Тогда: они приподняли головы.
Предпочтительно: мысли лезут в голову девушке.