Верен первый вариант: Предварительное согласие служащих получено. Нет оснований использовать отвлеченное существительное согласие во множественном числе.
Запятая перед как не нужна.
Правильно: согласие на проведение фотосъемки.
Верно: прошу Вашего согласия.