Правильно: сиди расслабленно.
Пунктуация верна.
В данном случае возможно без запятой.
В слове брыкаться ударение всегда падает на а: сиди и не брыкАйся.
Эти мужские фамилии нужно склонять.
Правила таковы. При существительных мужского и среднего рода, зависящих от числительных два, три, четыре (а также от составных числительных, оканчивающихся на два, три, четыре), определение, находящееся между числительным и существительным, принимает форму родительного падежа множественного числа. При существительных женского рода в указанных условиях определение чаще ставится в форме именительного падежа множественного числа.
Судья – слово мужского и женского рода (в зависимости от пола лица, о котором идет речь). Если пол лица неизвестен (или неважен), по умолчанию выбирается мужской род. Поэтому корректно: 32 мировых судьи.
Словарь трудностей русского языка
Сидне́й, -я [нэ] и Си́дней, -я [нэ]
