Обе части склоняются: ракеты-носители.
Употребляются оба варианта: пуск ракеты-носителя и запуск ракеты-носителя. Важно не путать слова ракета-носитель и ракетоноситель (об этом в ответе на вопрос № 259263).
Это сложное существительное согласуется в женском роде.
Ракетоноситель буквально значит "носитель ракеты" (например, о самолете, несущем ракеты). Это слово часто употребляют ошибочно вместо сочетания ракета-носитель (т. е. ракета, служащая носителем для космического аппарата).