Правильно для указания диапазона значений: сто — сто пятьдесят.
Верно: оттенки бежевого или серого цвета.
Правильно: уволить пятьдесят три кандидата. Хотя и непонятно, как можно уволить кандидатов (т. е. тех, кто еще даже не вступил в должность).
Правильно: Численность коров составила пятьдесят одну голову.
Правильно: вернуть 55 552 (пятьдесят пять тысяч пятьсот пятьдесят два) рубля.
В составных порядковых числительных склоняется только последнее слово: отмечать пятьсот пятьдесят пятый день рождения, готовиться к пятьсот пятьдесят пятому дню рождения.
Правильно: пятидесятипроцентная скидка.
Предложение корректно, хотя метонимический перенос (голубой = вещи голубого цвета) придает ему разговорный характер.
Склоняется последнее слово в в составе порядкового числительного: пятьдесят седьмого образца, сорок четвертых суток и т. д.
