Запятая нужна. Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".
Верен первый вариант: Предварительное согласие служащих получено. Нет оснований использовать отвлеченное существительное согласие во множественном числе.
Да, запятая нужна.
Уведомить о чем-либо можно и постфактум. Поэтому все же слово "предварительное" нужно оставить.
Обстоятельство в срок до... конкретизирует обстоятельство предварительно с более общим значением, а значит, в срок до... нужно выделить запятыми как пояснение.