Правильно: рады встрече.
Правильно: кто искренне рад.
Возможны варианты пунктуационного оформления. Место запятой зависит от того, где ставится интонационная пауза.
Правильно: ООО... радо сотрудничеству.
Слово рад не употребляется в косвенных падежах. Предложение следует перестроить: ...а можно радоваться и тому, что есть.