Кавычки не нужны.
Прилагательное ставится во множественном числе в тех случаях, когда необходимо подчеркнуть, что определение относится к обоим однородным членам. Например: положить мелко нарезанные зелень и мясо (иначе будет неясно, следует ли резать мясо). В приводимом Вами примере такой необходимости нет, поэтому определение может стоять как в форме единственного, так и в форме множественного числа.
Оснований для постановки запятой нет.
Предпочтительно: ...не содержащие лекарственных веществ.
Эти определения характеризуют птичек с разных сторон (место обитания и способность приносить пользу) и потому не являются однородными.
Да, полная форма прилагательного предпочтительна.
Верно раздельное написание: социально полезные связи.
Возможны оба варианта, выбор часто зависит от контекста.
