Так сложилось исторически, такова литературная норма. Русское ударение подвижное и разноместное, в разных словах (и даже формах одного слова) может падать на разные слоги. Аналогии и рассуждения «если правильно... то должно быть ...» к ударению в русском языке неприменимы, в спорных случаях надо обращаться к орфоэпическим словарям.
Полагаем, правильнее считать эти слова родственными, но не однокоренными (как у Тихонова).
В значении "делать матовым" нормативно матировать.
В значении «радует» правильно: не может не радовать. Ср.: не может ни радовать, ни огорчать.
Ударение проверяется в словарном порядке: баловать, балую, балует.
Баловал, баловали, баловала, баловало.
Правильно: не может не радовать.