Чтобы попасть в словарь, слово должно закрепиться в языке. Авторские образования фиксируются в словарях языка писателей.
Ёрничать - озорничать, повесничать, беспутничать, развратничать.
Этот глагол также употребляется в разговорной речи в значении "насмехаться над кем-либо".