Лучше поставить запятую не здесь, а перед главной частью предложения.
Взяли объяснение о случившемся – попросили изложить причины, обстоятельства случившегося. Отобрали объяснение о случившемся – отняли у кондуктора документ, в котором кондуктор изложил причины, обстоятельства случившегося.
Скорее всего, отдать документы на руки (то есть лично).